中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 林洁 实习生 陈洁蓥 梁婉冰 文及视频）11月17日，在第十五届全国运动会（以下简称“十五运会”）广东奥体中心赛场，一场“人吉大战”惊喜上演，瞬间点燃现场氛围。“人吉大战”的对决双方为人形机器人Walker S2与十五运会吉祥物“喜洋洋”“乐融融”。最终，吉祥物“乐融融”以1分56秒20获得百米赛跑冠军。

　　发令信号响起后，机器人迈着稳健步伐启动，“喜洋洋”“乐融融”则以灵动姿态冲刺，时而单脚跳跃，时而招手“挑衅”。观众席上的加油声、欢呼声瞬间爆发并持续攀升，不少观众举起手机拍摄。科技元素与吉祥物亲和力的碰撞，不仅降低了体育赛事的观赏门槛，更让不同年龄层的观众都能沉浸其中，充分诠释了全运会“全民参与”的核心精神。

　　十五运会广州赛区体育展示与颁奖执行团队“乐融融”扮演者刘泽鑫说，因为百米的距离很长，因此与“喜洋洋”扮演者设计了“你追我赶”等动作表演，让跑步不单调。接下来，吉祥物还会参加其他赛事的表演，并会根据赛事特点做出不同的动作。

　　机器人操作者陈胜亚介绍，机器人跑步主要考验的是其视觉感知能力和运动能力，需要识别外界的复杂环境并做出避障，对运动控制、舵机、关节爆发力、续航能力等都提出了要求。虽然这次比赛以展示为主，但在不远的未来，机器人将会参与真人百米赛跑。同时，这款人形机器人还在十五运会开幕式上，通过敲击青铜句鑃完成了一场“古今对话”表演，并在11月14日十五运会拳击项目用于辅助颁奖，于11月5日和8日在主媒体中心用于迎宾礼仪。

　　在赛场上，机器狗化身标枪转运员，背着标枪快步奔跑。其所在公司技术总监李志鹏透露，这款机器狗最快可以跑到6米/秒，在女子标枪赛上，两只机器狗分工合作，一只去拾取标枪，另一只待命，减少了人力成本。